ציפה היא תכונה הקשורה בצפיפות, החוק אומר שגוף שנמצא בתווך (גז או נוזל) שווה למשקלו של תווך בעל נפח זהה. מכאן יוצא שאם המשקל הסגולי של הגוף קטן מהמשקל הסגולי של התווך אז הגוף יצוף.
